新唐火神板開箱實作（一）：NuMaker-Volcano與NuEclipse IDE入門篇

一、前言

    其實早在約兩年前（2018年）新唐科技就推出自家基於Eclipse的IDE，名為NuEclipse。它支援新唐Cortex-M系列微控制器，並包含OpenOCD可以直接在IDE內進行燒錄與debug，支援Windows與Linux作業系統，功能與業界常用的Keil MDK非常相似且可以免費使用。

    最近新唐新推出一顆有CAN的便宜MCU，M0A23已經被我搶先拿到開發板了，也剛好有在做車用相關的專案。許多人都有問過我怎麼使用NuEclipse，這回我們就以CAN通訊為實驗主題，分個三到四篇寫一系列的NuEclipse的入門文章。我們拿到的NuMaker-Volcano上面是新唐M0A23EC1AC，是一顆Cortex-M0、32KB Flash、4KB SRAM的微控制器。內建48MHz的振盪器，在多數情況下無須外加石英晶體，讓TSSOP28的封裝擁有26個I/O。

    順帶一提，新唐目前有和ARM簽約，只要是使用新唐Cortex-M0和M23的微控制器，也能免費、無限制的使用Keil MDK。細節可以參考新唐與MDK的網站。
https://www.nuvoton.com/tool-and-software/ide-and-compiler/
https://www2.keil.com/nuvoton/M0-M23

二、準備工作

下面這些東西會在接下來的幾篇文章中用到。

    1. 硬體
        1. 新唐NuMaker-Volcano開發板
        2. CAN Transceiver (我是用TI TCAN1042V-Q1，他的CAN bus 5V與數位信號的VIO是分開的)
        3. Kvaser Leaf Light HS V2 (USB to CAN adapter，也可以用另一塊開發板收發CAN資料)

    2. 軟體
        1. Windows 10或Ubuntu 18.04 LTS的電腦，其他作業系統還沒試過
        2. NuEclipse_V1.01.017
        3. NuMicro_ICP_Programming_Tool_V3.05.7174r
        4. NuMicro_ISP_Programming_Tool_V4.03
        5. Kvaser Python module
        6. Kvaser Linux Drivers and SDK

    3. 韌體
        1. M0A21_Series_BSP_CMSIS_V3.00.000，或者新唐的GitHub也可以下載到

三、安裝NuEclipse

    1. 如果你的電腦是Windows 10，那就到新唐官網下載Windows版本的安裝檔，執行之後照著安裝精靈裝完就好了。

    2. 如果你的電腦是Linux，那就下載Linux版本。下載完畢以後解壓縮，在terminal裡面cd到NuEclipse_V1.01.017_Linux_Setup的目錄下，然後./install.sh執行安裝的script，沒意外就會自動裝完(最後好像會要你開一下權限)。裝完之後再cd到eclipse的目錄下，./eclipse就可以執行NuEclipse。

四、建立專案

    執行NuEclipse以後，選取左上方工具列File > New > C Project可以叫出下面這個畫面。我們取個喜歡的專案名稱，選擇Hello World Nuvoton Cortex-M C Project，然後按Next下一步。


    接著會要選擇晶片、輸入程式記憶體(Flash)與資料記憶體(SRAM)的容量。這邊我們是用新唐M0A23EC1AC，跟M0A21是同一個系列。

    後續幾個頁面用預設值就可以，最後就按Finsh。

    按下Finsh後專案其實就建立好了，我們按下Welcome頁面中的Workbench，就可以看到剛剛新建的專案。


五、編譯

    編譯前我們先設定一下輸出的格式。在工具列的Project > Properties > C/C++ Build > Settings > Cross ARM GNU Create Flash Image > General裡面，由預設的Intel HEX變更為Raw binary。

    接下來我們就可以按下槌子開始編譯了。編完以後可以在下方Console看到Build Finished，往上拉可以看到其他細部的資訊。

    接著我們用檔案管理器看一下專案下Debug的這一個目錄，應該就會有編出來的binary file。


六、燒錄 

    新唐近期出的NuMaker系列都有「隨身碟」 的燒錄功能。插上電腦會讀到一個磁碟機，名稱通常離不開Nuvoton、NuMicro、Nu之類的。這個磁碟機是由開發板旁邊的Nu-Link燒錄器產生的，如果沒有特殊需求不用額外安裝燒錄軟體(NuMicro ICP Programming Tool)，往裡面丟binary file就會自動完成燒錄。

    在這之前我們要確定一下開發板背後的指撥開關有沒有把燒錄器和M0A23EC1AC接通。可以用原子筆把指撥開關都撥到ON的位置。連同VCOM那邊也可以一起檢查，待會執行程式時會用到。不過新唐每一塊開發板燒錄器的指撥開關功能不見得相同，換不同板子之前最好先看一下User Manual。

    所以我們就把剛剛編出來的VolCANo.bin複製進這一個磁碟機，幾秒鐘後磁碟機會短暫消失一下再出現，然後會發現剛複製進去的檔案不見了。不用擔心，這表示已經完成燒錄。如果燒錄不成功，會在磁碟機裡面出現另一個文字檔說明失敗原因。

七、執行並簡單驗證功能

    我們剛剛編譯、燒進去M0A23EC1AC程式在做的事情是一個從UART print出Hello World。開發板上的Nu-Link燒錄器同時具備了USB to UART的功能，透過背後的指撥開關選擇是否要接通。

    接著在電腦上打開Putty，然後選擇Serial，輸入正確的裝置以及Baudrate 115200後，按下Open。


    然後我們按下開發板上的Reset按鈕，就可以看見Hello World了。

八、總結

    其實上述這些內容大多數在NuEclipse的User manual都有寫，大家也可以去看看。User manual會在NuEclipse的安裝目錄下，可以找找看。

    最後，如果對新唐的產品有興趣，歡迎加入這個與新唐GitHub同名，但非官方創立的臉書社群，大家一起討論，互相學習。
https://www.facebook.com/groups/OpenNuvoton

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